全自动定位打孔机，机械手自动送料
（1）全自动定位打孔机概述：
全自动定位打孔机，在常规半自动定位打孔机的基础上进行革新，无需人工送料，自带机械手装置，可实现设备的送料冲孔。一人可同时操作多台设备，节省人工的同时也可大大提高生产效率。
（2）全自动打孔机定制说明
1.请提供贵司的基本要求:如通过定制机想改进的问题（节省人工，节省成本或者提高效率等），如何定制（改装或者重新定做），定制的价位要求等。
2.定制前请联系我司业务人员或者技术人员讨论定做方案及项目实施可行性分析。
3.方案确定后需支付50％定金，我司按照贵司要求进行加工制作，交期为3-4周（按定制设备的难易度而定）
4.设备按期交货，试用，由我司提供技术指导。
一 基本思想
采用大范围上工件按图走位，进入ccd扫描范围；小范围内ccd扫描精准捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。
二 总体结构图
三 各机构说明
1、图像识别
图像识别采用ccd图像传感器+dsp的方式实现。
ccd图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。
dsp芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号
处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000mips，比最快的cpu还快10-50倍。
图像识别系统利用ccd将工件转换成为电信号经a/d转换后送入dsp进行处理，利用dsp能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本watec进口ccd摄像头。
2、运动结构
采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件x，y轴前后上下移动，把片材移动到ccd范围，摄像头自动捕捉图形。dsp芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套x1，y1移动，精确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银h级的高精度传动部件，保证质量。ccd定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。
3、气动部分
在定位捕捉完成后，在dsp芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。
四 系统特点
1、打孔速度快，生产效率高。
2、ccd在可视范围找图，图像采集稳定高效。
3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准ccd区域。
4、采用嵌入式系统加pc机控制，控制器采用dsp芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要pc机安 全可靠。pc机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。
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