吊机歪脖马达[mada]涉及到启动【小型吊车】，调速[diaosu]，正反转问题，使用异步绕线式电机。有大车歪脖马达[mada]（在钢轨行走，跨度长的话一边一台）、小车歪脖马达[mada]（在吊机自带的钢轨上行走）、升降歪脖马达、（如果有抓斗还有开合歪脖马达）。
上述歪脖马达的控制[kongzhi]回路[huilu]均为正反转控制[kongzhi]，即调换定子电源相序，与歪脖马达电机接线并联有液压歪脖马达，主要为了防止歪脖马达突然失电时歪脖马达由于惯性运动的制动用，俗称刹车歪脖马达。
歪脖马达为绕线式结构，其转子回路[huilu]经滑环电刷引出接有电阻[dianzu]，可以分为几级控制[kongzhi]，通过转子回路[huilu]的电阻[dianzu]投退实现调速[diaosu]，启动时为所有电阻[dian【小吊车】zu]均投入，调速[diaosu]回路可以采用凸轮开关分级控制，也可以通过时间继电器实现调速，即自动延时进档。最高档即最快档所有转子外接电阻均退出。
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