工业机器人系统控制柜的维修保养
1.维护内容
1)检查控制器的散热
被控制器禁止盖住塑料或其他材料；控制器的后侧和侧边留出足够的间隔(>120 mm)；禁止控制器的位置靠近热源；禁止在控制器的顶部放置杂物；避免冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口阻塞；避免空气滤布过脏；当控制器不进行操作时,它的前门必须保持关闭。
2)清洁教具
使用合适的频率清洗示教器,虽然面板漆膜耐大部分溶剂 的腐蚀,但应避免与丙酮 等强溶剂 接触；不使用时应将示教器拆下,放置于干净的地方。
3）清洗控制器内部
控制器内部应该定期清洗,并根据周围环境条件,比如一年一次；要特别注意冷却风扇和进气口清洁。清洗时用吸尘器刷,并用吸尘器吸去灰尘。请不要直接使用吸尘器清洗各部件,否则会造成静电放电,从而损坏控制器内部；一定要先将控制器切断后再清洗。
4）清洗或更换滤布
过滤布要在30-40℃的水里清洗干净,然后用清水清洗3-4次。滤布不能拧干,可平放于表面干燥。也可使用洁净的压缩空气将滤布吹干。
5)电池定期更换
检测系统的电池是一次性电池(非充电电池)；当电池更换后,信息会显示一条信息。在这一消息出现后,电池容量可以保持大约1800小时。(当以上信息出现时建议更换电池)只有当控制柜“断电”时才能使用。蓄电池寿命约为7000小时。
如上述所述,控制柜除控制机器人外,或控制 cbs单元,或使用8轴机器人时,电池寿命仅为上述的一半(使用每个 smu单元2)。
6）检查冷却器
制冷回路设计为免维护密封系统,需要定期检查并清洗外部气路各部件的气路；环境湿度大时,要检查排水口是否定期排水。
2、维修的频率(时间间隔可以根据环境条件、机器人操作时间和温度进行适当的调整)
1)一般维修：1次/天；
2)清洗/更换滤布：1次/500 h；
3)更换测量系统电池2次/7000 h；
4.更换电脑风扇单元,更换伺服风扇单元：1/50000 h；
5)检查冷却器；每月一次。
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