工业机器人本体的维修保养
1.一 般维修
1）清洗机械手
可以使用高压清洗机械臂,但不能直接对机械臂进行喷油,如果机械手有油膜等的保护,则按要求将其除去。(应避免使用强溶剂 ,如丙酮 ,避免使用塑料保护,为防止产生静电,必须用浸湿或湿的抹布擦拭不导电的表面,如喷塑设备、水管等。不要用干布。)
2)清洗保养中空手腕
中空手腕要经常清洗,以免尘埃和微粒堆积,用不起绒球、干净的布清洁,手腕清洗手腕后,可在手腕上加入少量凡士林或类似物质,这样清洗会更方便。
3）定期检查
检验是否漏油；检查齿轮间隙是否太大 ；检查控制台、清洗装置、机柜和机械臂之间的电缆是否损坏。
4)螺栓固定检验
机械臂与基础连接的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸 碱 溶液等腐蚀性液体。若腐蚀层如镀锌层或涂料损坏,则需要清洗相关部件,涂上防腐蚀涂料。
2、轴制动试验
运转时,每一 轴马达制动器正常磨损。测试必须在这个时候进行,以确定制动器是否工作。
试验方法：按下面的说明检查各轴电机的制动。
1)操作机械手轴至相应位置,使其机械臂总重量及所有负载量达到最 大 值(最 大 静态负荷)；
2)电动机停电；
3)检查所有轴是否保持在原位；
如果电机停止工作,机械臂仍未改变位置,则制动力矩足够。也可以手动移动机械手,检查是否还需要进一 步的保护措施。在移动机器人紧急停车时,刹车辅助停止,因此可能出现磨损。因此,在机器使用寿命期内,需要进行多次测试,以验证机器是否保持原有的性能。
3、系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
保证机器人及相关系统被关闭并被锁住,在每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,避免损坏密封。
2)空腕润滑加油
空心手腕上有10个润滑点,每个注射嘴只需要几滴润滑剂 (1克),不要注入过量的润滑剂 ,避免损坏腕部密封和内部套管。
4.检查各齿轮箱的油位
每个轴的位置都不一 样,需要有针对性地检查,有些需要转动后处于垂直状态,然后开盖检查。
5.维修周期(可以根据环境条件、机器人操作时数和温度进行适当的调整)
1)一 般维修频率：每天1次；
2)轴制动试验：每天1次；
3)润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000 h；
4)润滑空腔：1次/500 h；
5)每个齿轮箱的润滑油：在第 一 年更换,以后每5年更换一 次。 码垛机器人维修及保养,码垛机器人维护,焊接机器人维修,搬运机器人维修,进口国产码垛机械手的维修,如不能自行维修解决的,一 定找专业的机器人维修公司,可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。
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