单轴悬臂变位机
单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一。它主要由转台座和工作盘组成。
单轴变位机是焊接机器人专用的辅助设备,适用于工件的焊接变位,采用交流伺服电机配合rv减速机作为动力机构,从而确保了它的速度快而稳定,定位严密从而提高了工作效率,工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连,实现联动协同操作,能达到人停机不停,从而降低了故障率。
单轴悬臂变位机的优点：
1. 采用伺服电机驱动以及rv减速机传动组成,精度可靠。
2.单轴悬挂变位机适用于旋转工作变位,对较管型工件进行滚动旋转变化角度,从而达到理想的加工位置和焊接速度。
3.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行变位,以便获得最佳焊接位置,可更好的满足焊接质量及外观要求,经久耐用。
4.单轴悬臂变位机悬臂变位主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安 装定位工装的标准螺纹孔,并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构,起到良好导电效果。配备快速接头连接电器机构,方便现场安 装及管理,质量精度可靠。
5.通过加装尾架机构以及变位框架,可组成翻转变位机可以承载更重工件以及更大工件,以满足产品生产需要。既可以单独使用,又可以单独组成为多工位工作站使用,使上下料以及加工过程同时进行,从而提高工作效率。
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