一、产品特点：
qhzl-2系列数字智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点。
运行可靠：该设备由公司自主研发的控制器与日本omron的绝对旋转编码器组成,通过旋转编码产生的位置码实现对小车位移的检测,然后经译码、运算、分析、以产生不同的控制信号和各种保护输出,从而达到可靠控制被控设备的动作,故障率几乎为零。
响应迅速：采用32位arm微处理器,响应速度达到微秒级。
分辨率高：分辨率达到毫秒级,适用于需精确定限位控制的场合。
调整快捷：调节无需任何工具,操作者仅对操作面板操作,1分钟即可完成。
在线调整：不必停车即可对小车的位置通过操作面板进行调整。
实时显示：在小车运行期间可以方便地从操作面板上看到其所处位置。
保护功能：设有过速保护和零速保护。当小车失控,超过一定速度时,该主令即可发出停车型号,以避免溜车故障。
远程通讯：可直接和其他控制系统（如：dcs系统、工业控制网络系统）相连接。
二、控制原理
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三、端子说明：
1：输入端子
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2：输出端子
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四、键盘操作：
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esc：返回；set：设置；ent：确认；
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▶：右移 ◀：左移
①②③……：数字键,设定数值。
五、主画面：
显示当前位置与速度,当前圈数计数和当前码值：
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六、参数设置：
1：基本参数：
设置卷筒直径、减速比和修正系数。
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2：参数设定：
设定下超限、下限、上限、上超限、速度一、速度二和速度三的位置；
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七、零位标定：
将设备下降至零位,按提示按键将当前位置清零。
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八、反向设置：
改变计数方向：输入数值,数值为0和非0方向相反。
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