一、产品特点：
qhzl-1系列数字智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点。
运行可靠：该设备由公司自主研发的控制器与日本omron的绝对旋转编码器组成,通过旋转编码产生的位置码实现对小车位移的检测,然后经译码、运算、分析、以产生不同的控制信号和各种保护输出,从而达到可靠控制被控设备的动作,故障率几乎为零。
响应迅速：采用32位arm微处理器,响应速度达到微秒级。
分辨率高：分辨率达到毫秒级,适用于需精确定限位控制的场合。
调整快捷：调节无需任何工具,操作者仅对操作面板操作,1分钟即可完成。
在线调整：不必停车即可对小车的位置通过操作面板进行调整。
实时显示：在小车运行期间可以方便地从操作面板上看到其所处位置。
保护功能：设有过速保护和零速保护。当小车失控,超过一定速度时,该主令即可发出停车型号,以避免溜车故障。
远程通讯：可直接和其他控制系统（如：dcs系统、工业控制网络系统）相连接。
二、控制原理
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