焊接机器人厂家fd-v400l/fd-v600机器人焊接

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保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势；

7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作；

将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

详情构造

垂直多关节型轴数7手臂最 大 可搬重量6kg位置重复精度±0.08mm(注1)驱动方法ac伺服马达驱动容量3600w位置反馈绝对值编码器动作范围基本轴j1(旋转1)±170°j2(前后)-145°~+70°j7(旋转2)±90°j3(上下)-170°~+149°手臂轴j4(回转)±180°j5(摆动)-50°~+230°j6(扭转)±360°最 大 速度基本轴j1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}j2(前后)3.66rad/s{210°/s}j7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}j3(上下)3.66rad/s{210°/s}手臂轴j4(回转)7.33rad/s{420°/s}j5(摆动)7.33rad/s{420°/s}j6(扭转)10.82rad/s{620°/s}手臂负荷能力允许扭矩j4(回转)11.8n.mj5(摆动)9.8n.mj6(扭转)5.9n.m允许惯性矩j4(回转)0.30kg.m2j5(摆动)0.25kg.m2j6(扭转)0.06kg.m2机器人动作范围截面面积2.58m2 ×340°使用环境条件温度：0~45℃、湿度：20~80％rh(无结露)本体重量178kg上部手臂可载重量10kg(注3)安 装方法地面(注4)本体颜色白色(芒赛尔色标10gy9/1)注1：位置重复精度遵照jis b 8432 是标准的工具中心点(tcp)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着最 大 可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员