智能工业机器人fd-b4s/fd-b4ls荣旭智能制造涂胶机器人

智能工业机器人fd-b4s/fd-b4ls荣旭智能制造涂胶机器人

实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间；

5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉；

synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；

可搬重量为6kg,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

详情型号fd-b6/fd-b6l

轴数6轴负载6kg重复定位精度±0.08mm驱动容量3132w动作范围基本轴j1±170°（±50°）基本轴j2﹣155°~﹢90°基本轴j3﹣170°~﹢245°手臂轴j4±155°（±170°）手臂轴j5﹣45°~﹢225°手臂轴j6±205°（±360°）最 大 速度基本轴j14.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）基本轴j24.19rad/s｛210°/s｝基本轴j34.01rad/s｛210°/s｝基本轴j47.50rad/s｛420°/s｝基本轴j57.50rad/s｛420°/s｝基本轴j611.00rad/s｛600°/s｝荷载能力允许扭矩j410.5n·m允许扭矩j510.5n·m允许扭矩j65.9n·m允许惯性矩j40.28kg·m2允许惯性矩j50.28kg·m2允许惯性矩j60.06kg·m2机器人动作范围截面面积3.59m2x340°周围温度·湿度无结露本体重量145kg第3轴可载能力10kg安 装方式

正装/倒挂/侧装