机器人焊接系统fd-v50/fd-v80广州荣旭otc代理

机器人焊接系统fd-v50/fd-v80广州荣旭otc代理

实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间；

机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉；

synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉；

可搬运重量提高30％达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

详情型号fd-v6ls/fd-v8

轴数6轴负载8kg重复定位精度±0.08mm驱动容量3016w动作范围基本轴j1±170°(±50°)基本轴j2﹣155°~﹢90°基本轴j3﹣170°~﹢190°手臂轴j4±180°手臂轴j5﹣50°~﹢230°手臂轴j6±360° 大 速度基本轴j14.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)基本轴j24.19rad/s｛240°/s｝基本轴j34.01rad/s｛230°/s｝手臂轴j47.50rad/s｛430°/s｝手臂轴j57.50rad/s｛430°/s｝手臂轴j611.00rad/s｛630°/s｝荷载能力允许扭矩 j4

17.6n·m

允许扭矩 j5

17.6n·m

允许扭矩 j6

7.8n·m

允许惯性矩 j4

0.43kg·m2

允许惯性矩 j5

0.43kg·m2

允许惯性矩 j6

0.09kg·m2机器人动作范围截面面积3.11m2x340°

周围温度·湿度0~45℃,20~80％rh(无结露）本体重量140kg上部手臂可载重量

10kg安 装方式

正装、倒挂、侧装