广州otc欧地希工业用机器人fd-b4s/fd-b4ls欧地希机器人示教器

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纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；

2-.实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

产品详情

构造垂直多关节型轴数6轴负载80kg重复定位精度±0.08mm驱动方式ac伺服马达驱动容量15w位置反馈值编码器动作范围基本轴j1±180°基本轴j2﹣155°~﹢90°基本轴j3﹣185°~﹢220°手臂轴j4±360°手臂轴j5﹣35°~﹢215°手臂轴j6±360° 大 速度基本轴j12.44rad/s｛140°/s｝基本轴j21.92rad/s｛110°/s｝基本轴j32.44rad/s｛140°/s｝基本轴j43.05rad/s｛175°/s｝基本轴j53.05rad/s｛175°/s｝基本轴j64.45rad/s｛255°/s｝荷载能力允许扭矩j4433n·m允许扭矩j5430n·m允许扭矩j6294n·m允许惯性矩j431.4kg·m2允许惯性矩j531.4kg·m2允许惯性矩j611.9kg·m2机器人动作范围截面面积9.53m2x360°周围温度·湿度温度：0~45°c、温度：20~80％rh(不结露)本体重量780kg上部手臂可载重量25kg保护等级基本轴（j1、j2、j3轴）ip54 手臂轴（j4、j5、j6轴）ip65/67(注2)安 装方式地面/侧挂/吊装本体颜色白色