焊接机器人工作站fd-a20/fd-v25欧地希机器人示教器

焊接机器人工作站fd-a20/fd-v25欧地希机器人示教器

纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内产品样本下载使用说明书下载产品详情

型号

fd-v100构造

垂直多关节型轴数6轴负载100kg重复定位精度±0.08mm驱动方式ac伺服马达驱动容量

15w位置反馈

值编码器动作范围基本轴j1±180°基本轴j2﹣155°~﹢90°基本轴j3﹣185°~﹢220°手臂轴j4±360°手臂轴j5﹣35°~﹢215°手臂轴j6±360° 大 速度基本轴j12.44rad/s｛140°/s｝基本轴j21.92rad/s｛110°/s｝基本轴j32.44rad/s｛140°/s｝基本轴j43.05rad/s｛175°/s｝基本轴j53.05rad/s｛175°/s｝基本轴j64.45rad/s｛255°/s｝荷载能力允许扭矩j4721n·m允许扭矩j5721n·m允许扭矩j6294n·m允许惯性矩j460.0kg·m2允许惯性矩j560.0kg·m2允许惯性矩j633.7kg·m2机器人动作范围截面面积7.56m2x360°周围温度·湿度温度：0~45°c、温度：20~80％rh(不结露)本体重量770kg上部手臂可载重量25kg保护等级基本轴（j1、j2、j3轴）ip54 手臂轴（j4、j5、j6轴）ip65/67(注2)安 装方式

地面/侧挂/吊装本体颜色白色