智能工业机器人fd-v100/fd-v130机器人焊接

操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高；

保养简单、维修方便,系统构建的成本低。

轴数6轴

负载210kg

重复定位精度±0.15mm

驱动容量18000w

动作范围基本轴j1±180°

基本轴j2﹣80°~﹢60°

基本轴j3﹣146.5°~﹢150°

手臂轴j4±360°

手臂轴j5±130°

手臂轴j6±360°

速度基本轴j12.01rad/s｛115°/s｝

基本轴j21.83rad/s｛105°/s｝

基本轴j31.97rad/s｛113°/s｝

基本轴j42.44rad/s｛140°/s｝

基本轴j52.32rad/s｛133°/s｝

基本轴j63.49rad/s｛200°/s｝

荷载能力允许扭矩j41337n·m

允许扭矩j51337n·m

允许扭矩j6720n·m

允许惯性矩j4141.1kg·m2

允许惯性矩j5141.1kg·m2

允许惯性矩j679kg·m2

机器人动作范围截面面积6.67m2x360°

周围温度·湿度0~45℃,20~80％rh(无冷凝）

本体重量1040kg

第3轴可载能力45kg

安 装方式 地面

主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,

对应生产加工中各种需求。