随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛机应运而生。
机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
一、码垛工业机器人应用优势
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多；
2．结构非常简单,故障率低,易于保养及维修；
3．主要构成零配件少,维持费用很低；
4．电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。
7．码垛机械手臂的应用非常灵活,一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置。
8. 垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。
简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛,并成为一种发展趋势。
二、机器人码垛生产线
工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目,这个项目的设备也比较多,包含：
输送单元
折边单元
封口单元
倒包压包单元
金属检测单元
重量检测单元
喷码打印单元
工业机器人码垛单元
三、码垛工业机器人生产线关键部件
1、码垛工业机器人机械抓手
作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。
可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。
2、常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹抓式机械手爪
主要用于高速码袋
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