全向性agv

全向agv车是一种可以实现全方位移动的智能移动平台,主要特点在于：它的车轮只需进行转动,而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦 克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航,避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由。在原有的基础上,可选配自动翻转调姿六轴机械手、升降、自动平移对接等功能。

全方位智能移动平台的应用领域分布于航空航天、武器装备、工业生产线、仓储物流等各个领域是围绕工业4.0,国家创导的2025工业无人化,不可或缺的选择。