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1769-arm工作原理      包装机的控制核心是追踪系统，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记，同时，机械部分的追踪微动开关检测机械的置，上述两种信号送至plc，经程序运算后，由plc的输出y1（正追）、y2（反追）控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。 二、        自动包装机的电气系统组成       食品包装机所用传动系统虽然功能较简单，但对传动性能有高要求，系统要求快的动态跟随性能和高稳速精度。 3．1自动包装机的电气部分一般由以下组成：1、  主控电路由变频器、plc组成控制核心。2、  温控电路有智能型温控表、固态继电器、热点偶组件等组成，控温准确，显示直观，设定方便。3、  由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测。

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