第七轴

cubic机器人第七轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括：

1.轨道基座

2.安  装机械手的移动小车

3.控制系统

4.安  全、防护装置

一、产品介绍

cubic第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。库比克智能有限公司的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安  全性。

cubic第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

二、适用范围

cubic第七轴机器人适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

三、产品特点

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安  装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。