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中海德(福建)工业设备有限公司
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优势品牌：ab 罗克韦尔、ge 通用电器、schneider 施耐德、triconex 、
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2、控制回路
(1) 联接器cn i/f信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：
·用24v，d.c.的电源，作为控制信号的供电。
·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。
·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。
·对于cn i/f 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（gnd）连在一起。
(2) 联接器cn sig信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是：
·将屏蔽线同cn sig的gnd引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。
·电缆线最长的长度为20m，若太长，驱动器内保证编码器正常工作的输出电压（5v）会有损失，从
而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的pg电位器，调节pg可使起始电压在
4.75--5.25v之间。
·同电源线（r，s及t）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。
六、交流伺服驱动器用户参数设置
松下大型minas v系列的全数字式交流伺服驱动器mdd203aiv有一系列的参数，通过这些参数的设置和
调整，用户可以改变系统的性能和功能。调试前应首先设置的参数有：
1、参数no.02：设置驱动器控制方式为“0”———位置（脉冲）控制方式；
2、参数no.25：设置指令脉冲分/ 倍频分子为“10000”；
3、参数no.26：设置指令脉冲分/ 倍频分母为“1000”；
4、参数no.29：设置指令脉冲输进方式为“3”——— 选择脉冲串指令输进及符号输进。
留意：在位置控制方式时，通过对no.25及no.26参数的设置，可以很方便的与各种频率的指令脉冲源
相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即：角度/脉冲）。因二者的值差异过大会造成控制精度下
降，所以推荐设 置no.25/no.26（即：电子齿轮比）为：1/50< 电子齿轮比<20。
在生产线上安 装调试时，伺服电机在停止或运行状态中会发生振荡和噪声，即不能在负载条件下获得
最合适的响应和稳定性，此时需要进行基本增益调整。在位置控制方式时，在工作现场进行基本增益
调整的用户参数有：
1、设置参数no.03的值至较大值而不至于发生振荡为止；
2、设置速度环积分时间常数参数no.04 较小值，其值越小，位置偏差值相减越快；
3、设置位置环增益参数no.20 较大而不发生振荡为止；
4、设置参数no.21，将速度前馈系数设置为最小（0％）。
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sew变频器的电子控制头设计为不带应用插槽的。
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