机器人焊接工装夹具

三维孔系组合柔性焊接工艺装备。　　三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安  装，从而达到立体组合。　　孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得更加快捷方便，定位更精确。　　组合：因为所有附件都是事先预制好的，可根据产品的需求任意组合及调整。　　柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而大大的加快了产品的研发、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力(环保和低碳产品)。　　焊接：本产品是专为焊接制品的制造而设计的通用夹具;用于焊接十分方便、灵活、精确，与传统的焊接方式先进许多。　　三维钢件平台尺寸： (材料q345 也可以称16mn)　　长x宽(mm):　　1000x1000 /1200x1200/500x1500/2000x1000/2400x1200/3000x1500/4000x2000　　三维铸件平台尺寸： (铸铁ht300)　　2000x1000/2400x1200/3000x1500　　所有三维平台侧面高度为200mm　　二维平台尺寸：　　1000x1000 2000×1000 2400×1200 1200×1200 1500×1500 3000×1500　　孔尺寸：　　φ28系列平台：孔公差是d10级，与平台相配的锁销是h7级。 相邻两孔的孔心距是100±0.05mm　　φ16系列平台：孔公差是d10级，与平台相配的锁销是h7级。 相邻两孔的孔心距是 50±0.05mm，　　工作台立柱分三种形式：高度(分三种)承重力均为2t、固定(框架型)承重力为5t、活动(升降型承重力为3t)、(带刹万向轮型承重力为1t)。