简介：
harmonic drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的harmonic drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的harmonic drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的harmonic drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
哈默纳科(上海)贸易有限公司生产的谐波减速机已经得到了广大用户的支持与认可，我们的用户来自印刷业、医 疗业以及机器人制造产业等多个不同的领域。坚持专业化生产，始终秉持质量决定销量的原则，经我们生产的谐波减速机具有一系列优点。
伺服驱动器：
● 小型袖珍设计
重量为270g的超轻量设计。实现了装置的小型化、节省空间。
● 可使用计算机简便地进行功能设定
在计算机与eia232通信的条件下，使用专用通信软件“psf-520”能够简便地设定、变更参数。
● 丰富的运转状态显示
使用专用通信软件“psf-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。
而且，能够显示之前最多8次的“警报履历”，便于异常时的诊断作业。
● 主电路电源和控制电路电源分开
控制电路用电源因为与主电路电源分开，出现异常时能够进行安 全诊断作业。
● 适用机械系统的电子齿轮
利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。
● 标配再生电路
由于标准配备了再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。
