ABB机器人关节轴减速机HPN/HPG系列

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“csf-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。
（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）

齿轮箱型
与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用harmonic drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

机型 : csf系列

型号 : 5, 8, 11, 14

减速比 : 30, 50, 80, 100

型号 :

• 1u=轴输入型 轴输出（双轴）

• 1u-f=轴输入型 法兰输出

• 1u-cc=1u形状齿轮箱型 轴输出

• 1u-cc-f=1u形状齿轮箱型 法兰输出

• 2xh-f=齿轮箱型 法兰输出

• 2xh-j=齿轮箱型 轴输出

特殊规格 :

• sp=形状及性能等特殊规格

• 空白=标准品

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许最大转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间最大转矩

容许最高输入转数（油脂润滑）