mr-j4-a(通用接口）
具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
标准支持指令脉冲频率4mpps
mr-j4-b（sscnet iii/h接口)
通信速度为150mbps,通信周期为0.22ms
可实现距配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)
由于使用的光纤电缆与传统sscnet iii/h相同,因此可轻松互换
j4产品系列详细型号
mr-j4-10a mr-j4-10b hg-kr053 hg-kr13 hg-km053 hg-km13 mr-j4-20a mr-j4-20b hg-kr23 hg-km23 mr-j4-40a mr-j4-40b hg-kr43 hg-km43 mr-j4-60a mr-j4-60b hg-sr51（b）j hg-sr52（b）j mr-j4-70a mr-j4-70b hg-kr73（b）j hg-mr73（b）j mr-j4-100a mr-j4-100b hg-sr81（b）j hg-sr102（b）j mr-j4-200a mr-j4-200b hg-sr121（b）j hg-sr201（b）j hg-sr152（b）j hg-sr202（b）j mr-j4-350a mr-j4-350b hg-sr301（b）j hg-sr352（b）j mr-j4-500a mr-j4-500b hg-sr421（b）j hg-sr502（b）j mr-j4-700a mr-j4-700b hg-sr702（b）j二轴伺服驱动器mr-j4w2-22b mr-j4w2-44b mr-j4w2-77b 三轴伺服驱动器mr-j4w2-1010b mr-j4w2-222b mr-j4w2-444b
三菱伺服放大器mr-j4系列mr-j4w3-b/mr-jw2-b（sscnet iii/h接口、多轴一体伺服放大器）不仅继承了mr-j4-b的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。 与mr-j4-b相比，mr-j4w2-b节省了25％-30％的安 装空间，mr-j4w3-b节省了约30％的安 装空间。针对运动控制网络sscnetⅲ/h的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安 装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服。
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