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plc广泛应用于各类工业生产和过程控制，具体包括开关量的逻辑控制，运动控制，闭环过程控制等等。plc是专为工业控制设计的，具有可靠性高、抗干扰能力强，编程简单、使用方便、稳定，系统设计、安 装、调试和投运工作量少等特点。但普遍的plc运动控制模块都只能适合简单的算法控制，对于复杂的，高级的控制算法，就受到了限制。 pc机具有开放式的结构，可以装载各种应用软件，硬件齐备，接口灵活，可应用不同的软件运行复杂的任务。目前，很多pc机与plc的联套应用中，pc主要起监督管理作用，或者用于编辑plc的指令和软件的操作，plc则主要用来完成对现场的控制功能。随着工业应用的不断发展，对控制技术的要求越来越高，简单的控制策略和算法已经不能满足所有的工业要求。使用高级的，先进的控制策略及算法是发展的趋势与要求。采用先进的控制方法[1]，如模型预测控制，内模控制，自适应控制，最优控制等，并结合人工智能的算法，如模糊控制，神经网络控制，专家控制，遗传算法等，对复杂的系统实行有效的控制。这些算法若通过plc控制模块实现，编写梯形图指令，显得相当复杂;编写底层的模块代码，如神经网络控制模块，就更加困难。本文结合p机c与plc两者的特点，提出了由pc机实现复杂的算法，得到的控制量下传到plc，通过plc完成要求的控制功能，既这样既能容易地加入先进的控制策略与算法，又能可靠、稳定地实现控制。本论文以bp神经网络pid在温度控制中的应用为例，通过与matlab接口的单片机数据采集板，结合ab公司的slc5实现了神经网络pid的温度控制。
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