如果所选hmi产品的组态软件中没有要连接设备的通讯驱动程序,用户则可以把要连接设备的通讯口类型和协议内容告知hmi产品的生产商,请hmi厂商代为编制该设备的通讯驱动程序。西门子直流调速器ra系列输入输出说明西门子直流调速器ra系列是西门子新一代的直流调速器,相比上一代产品,ra新系列在功能上,质量及可靠性方面有了很大提高,为用户提供了很多新功能,并应用在多个自动化控制领域中。sinamicsdcmaster系列整流器是专为直流调速电机的电枢和励磁设计的整流装置。
一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的i/o点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从-度,压力从-mpa,液位从-米,电动阀门的开度从-％,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。
对控制系统来说,由于cpu是二进制的,数据的每位有“”和“”两种状态,因此,开关量只要用cpu内部的一位即可表示,比如,用“”表示开,用“”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的,即精度为-,高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。
经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值,低速时定子电阻的影响；将输出电压电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。矢量控制vc)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流iaibic通过三相－二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流iaib,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流imitim相当于直流电动机的励磁电流；it相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。
控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制,有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候,就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量,但控制输出是开关的,所以叫两位控制。
在工业现场,有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对一个反应罐的液位,如果设定的液位值是毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。加减速时间加速时间就是输出频率从上升到大频率所需时间,减速时间是指从大频率下降到所需时间。通常用频率设定信号上升下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为～％较妥。制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。
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