矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。
一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的i/o点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从-度,压力从-mpa,液位从-米,电动阀门的开度从-％,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。
对控制系统来说,由于cpu是二进制的,数据的每位有“”和“”两种状态,因此,开关量只要用cpu内部的一位即可表示,比如,用“”表示开,用“”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的,即精度为-,高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。
何为电气原理图和接线图。五电气接线图应按以下要求绘制电气接线图中的电气元件按外形绘制如正方形矩形圆形或它们的组合,并与布置图一致,偏差不要太大。器件内部导电部分如触点线圈等按其图形符号绘制。在接线图中各电器元件的文字符号元件连接顺序接线号都必须与原理图一致。接线号应符合gb《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》与电气原理图不同,在接线图中同一电器元件的各个部分触头线圈等必须画在一起。
控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制,有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候,就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量,但控制输出是开关的,所以叫两位控制。
在工业现场,有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对一个反应罐的液位,如果设定的液位值是毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。
有一台德力西变频器故障。用户反映该变频器经常参数初始化停机,一般重新设定参数后分钟到分钟故障重现。首先我认为该故障应该与温度有关,因为运行到这个时间后变频器温度会升高的。我用热风焊台加热热敏电阻,当加热到风扇启动的温度时,观察到控制面板的led忽然掉电然后又亮起来接下来忽明忽暗的闪动,拿走热风秒后控制板的led不再闪动,而是正常的显示。采用隔离法拔掉所有的风扇插头,再次加温实验,故障。检查到风扇全部短路。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起停电动机观察有无过电流过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出佳加减速时间。变频器调试必设参数有哪些。控制意义是什么。转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/v增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
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