如果负载不是很重,也没有什么快速停车要求,这种场合是不需要使用制动电阻的,即使你装了制动电阻,制动单元的工作阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外,实际上如果符合比较重,启动时间时间要求非常快那种,也需要制动单元和制动电阻来配合启动的,以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床,要求把变频器的加速时间设计成秒,这时候满负荷启动,虽然负荷并不是非常重,但是因为加速时间太短了,这时候母线电压波动非常厉害,也会出现过压或者过流的情况,后来增加了外置的制动单元和制动电阻,变频器就能正常工作了。
如果控制系统不用积分控制,而只用比例控制,那么当阀门输出为％时,这是输入的温度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,则阀门的开度会继续加大,这样,当水温升到度时,阀门的开度可能会达到了％甚至更高,这时,虽然控制系统会通知阀门保持不动,但水温会继续升高,可能到了甚至度,这时,阀门的开度会减小,但在减小到％之前,水温都会继续上升,当阀门开度减到％时,水温依然可能度,一直当阀门的开度变成％时,水温才会变成度,这时阀门运动会停止,但水温却会继续下降,直到变成凉水,如果这时是冬天,可能你的。
执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。常见的例子是温度控制,比如,假定我们知道到煤气阀门的开度到％的时候,热水器的水温能够达到适宜洗澡的度,但是,当你把阀门一下子拧到％的位置时,水依然是凉的,你必须等一下,水温升到度左右的时候,就会稳定。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩,当孩子***次操作热水器的阀门的时候,发生的情形就很像这种情况。
经过对比试验,证实问题出在控制板。经过分析,问题可能出在锁存器上,因为这些信号都由这个芯片控制。更换后果然修复。总的来说,故障变频器的检查要从外到内,由表及里,由静态到动态,有主回路到控制回路。以下三个检查一般是必须进行的。用万用表检测输出端子分别对直流正极和负极的二极管特性和三相平衡特性。这步可以初步断定逆变模块的好坏,从而决定是否可以空载输出。如果出现相间短路或不平衡状态,就不可以空载输出。开盖观察,如果上面两步没有发现问题,可以打开机壳,灰尘,认真观察变频器内部有无破损,是否有焦黑的部件,电容是否漏液等等。
微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。pid控制在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用p表示,积分控制用i表示,微分控制用d表示,根据采用的方式,分别称为p控制,pi控制,pid控制。
其中,pid控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合,当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时),控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如,在生产线常用的接近开关,当工件就位时,接近开关给出信号,下一个滚筒由于和接近开关安 装的位置有一段距离,所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,ab和c,c开关必须在a和b同时打开的时候,才能够打开;或者当a打开时,c必须打开;这种关系就是连锁控制。
如果plc通过与变频器进行通讯来进行信息交换,可以有效地解决上述问题,通讯方式使用的硬件少,传送的信息量大,速度快,等特点可以有效地解决上述问题,另外,通过网络,可以连续地对多台变频器进行监视和控制,实现多台变频器之间的联动控制和同步控制,通过网络还可以实时的调整变频器的参数。
在工业现场中,尤其是在涉及安 全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。电动控制指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器步进开关电磁阀伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。液压控制在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。
且谐波的这种电流对电容器非常有害,极容易使电容器击穿引起相间短路。因此,当电容器在正常工作时,在必要时可在电容器上串联适当的感抗值的电抗器,以限制谐波电流。继电保护问题继电保护主要由继电保护成套装置实现,目前国内几个知名电气厂家生产的继电保护装置技术都已经非常成熟,安 全稳定功能强大。继电保护装置可以有效的切除故障电容器,是保证电力系统安 全稳定运行的重要手段。主要的电容器继电保护措施有三段式过流保护；为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护；为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护；反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护不平衡电流保护或三相差电压保护。
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