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16．拔桩时,当桩身埋入部分被拔起1.0～1.5m时,应停止振动,拴好吊桩用钢丝绳,再起振拔桩。当桩尖在地下只有1～2m时,应停止振动,由起重机直接拔桩。待桩完全拔出后,在吊桩钢丝绳未吊紧前,不得松开夹持器。

17．沉桩前,应以桩的前端定位,调整导轨与桩的垂直度,不应使倾斜度超过2°。

18．沉桩时,吊桩的钢丝绳应紧跟桩下沉速度而放松。在桩入3m之前,可利用桩机回转或导杆前后移动,校正桩的垂直度；在桩入土超过3m时,不得再进行校正。

19．沉桩过程中,当电流表指数急剧上升时,应降低沉桩速度,使电动机不超载；但当桩沉人太慢时,可在振动桩锤上加一定量的配重。

如果要求负荷变化时即要调速过程稳定,又能保持发动机转速恒定不变（即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。

3、具有弹性反馈的液压调速器

它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连,而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35％~0.5％的钢材,齿面硬度可达45~55hrc。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

电磁离合器是指由电磁力产生压紧力的摩擦式离合器。由于能实现远距离操纵,控制能量小,便于实现机床自动化,同时动作快,结构简单,也获得了广泛的应用。

电磁离合器又称电磁联轴节。它是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力,使机械传动系统中两个旋转运动的部件,在主动部件不停止旋转的情况下,从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器,是一种自动执行的电器。电磁离合器可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小,能传递较大的转矩；用作制动控制时,具有制动迅速且平稳的优点,所以电磁离合器广泛地应用于各种加工机床和机械传动系统中。

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