随着科技的不断发展、减速电机的应用越来越广泛、一般常用的微型减速电机主要有斜齿轮微型减速电机、行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机、涡轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速机等。而其中斜齿轮微型减速电机又可分为平行轴斜齿轮减速电机、涡轮减速电机、锥齿轮减速电机等等。
常见的减速电机的特点介绍：行星齿轮减速电机其优点是结构比较紧凑、回程间隙小、精度较高、使用寿命很长。额定的输出扭矩可以坐的很大、但是行星齿轮减速电机相对于其他的减速电机来说、在价格上却是比较贵。涡轮蜗杆减速电机的主要特点是具有反向自锁功能、可以有较大的减速比、输入轴和输出轴不在同意轴线行、也不在同一平面上、涡轮蜗杆减速电机相对来说、体积较大、而且传动效率不搞、精度也高。谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的、体积不大、但是精度较高、但其缺点就是轮的寿命有限、不耐冲击、钢性与金属件相比较差、输入转速也不能太高。
行星齿轮减速电机的主要传动结构有行星轮、太阳轮、外齿圈。行星减速电机因为其结构原因、所以单级的行星齿轮减速电机的单级减速最小为3.最大的一般不超过10.常见的行星齿轮减速电机的减速比为3、4、5、6、8、10。虽然说减速电机级数一般不超过3.但有部分大减速比定制的减速电机有4级减速。
相对于其他的减速电机来说、行星减速电机具有高钢性、高精度、高传动效率。高的扭矩/体积比、终身免费维护等、就是因为行星减速电机具有这些特点、所以行星减速电机多数是安装在步进电机和伺服电机上、用来降低转速、提升扭矩、匹配惯量。
减速电机的额定输入转速与减速电机本身的大小有关、减速电机越大、额定输入转速越小。工业装用的减速电机输出扭矩一般不超过2000KM。特制超大扭矩行星减速电机可做到10000Km以上、工作的温度一般在-25℃到100℃左右。减速电机可通过改变润滑脂可改变其工作温度。
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