cubic单轴机器人内,滑块,直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下,使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照cubic公司的规定方法补充润滑脂,则能使用寿命更长。cubic公司所有产品使用润滑脂为壳牌av2润滑脂,滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油ps2。
cubic公司的所有产品都可以在多粉 尘工作环境发挥作用,但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。
2. 高精度与高刚性
籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素 法之最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。 导轨部使用可靠性优异的lm滚动导轨,可长期保持高精度。另外,进给丝杠使用精密滚珠丝杠,可实现无间隙的精确定位进给。