窑炉点火控制器

智能工厂应用案例

智能控制应用--机器人

在一条生产线上，经由前制所生产的产品经过输送带传递，经过m sc系列智能相进行影像识别后，将产品的位置信送至irx6-mtc400机器人控制器。经过机器人控制系运算号，输出控制指令去控制746机器人知目标位置抓取物并放置于光学对位机台上。光学对位机台是由mdh-1000整合式运动控制系统搭配与xxy对位平台所组成，当物品安  置于光学对位机台后，mdh-1000内的智能控制软件通过工业相机进行影像撷取，再由影像中寻找定位标记符号资讯，确认相关位置与角度后进行运动平台控制已完成对位贴合作业。贴合完成后再由七a六工业机器人将物品移栽至下一道输送带上，完成贴合本站的加工制程。