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         液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。

        

它的密封圈装在内锥体处,跟介质相向的一面成一定角度,介质压力传给内锥体,又传递给密封圈,在一定角度的锥面上,产生两个分力,一个与阀体中心线平行向外,另一个压向阀体内壁。后面这个分力便是自紧力。介质压力愈大,自紧力也愈大。所以这种连接形式,适合于高压阀门。它比法兰连接,要节省许多材料和人力,但也需要一定的预紧力,以便在阀内压力不高时,使用可靠。利用自紧密封原理做成的阀门,一般是高压阀门。

阀门连接的形式还很多,例如有的不必拆除的小阀门,跟管子焊接在一起；有的非金属阀门,采用承插式连接,等等。阀门使用者要根据具休情况具体对待。

         低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转）,因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

        

5、对于个别换向特别困难的大中型电机,可选择采用分辫电刷。目的是以增加电刷内短路电流的方式来改善换向性能。对于单向旋转换向困难的电机,可选择采用组合电刷。即滑入边选择使用润滑性能好、成膜能力强的低电阻值石墨基电化石墨电刷,滑出边选择使用换向性能好的高电阻率的炭黑基电化石墨电刷。这样既易形成氧化膜,又对换向性能起到极大的改善作用。在滑出边也可采用碳纤维复合电刷,突出利用其灭弧能力强的特点,从而使电机的运行取得佳效果。

注意事项编辑

         

正确的安 装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安 装行星减速机时,请务必严格按照下面的安 装使用相关事项,认真地装配和使用。

第一步

安 装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。

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