2 系统设计方案
2.1 方案背景
五轴单头端子压着机（以下简称单头端子机），主要用于完成线束的切断、剥皮、搓线和端子压着等一系列线束末端加工任务。
从综合性价比分析，单头端子机采用永宏plc控制器和永宏hmi操作显示器的性价高。本文主要以永宏plc在单头端子机上的应用为背景，对该方案的硬件设计、软件设计和实施结果（应用效果）进行了详细的阐述和说明。单头端子机控制系统解决方案如表2-1。
佛 山自动化系统集成商简介
佛 山慧控机电有限公司，是一家专业从事佛 山自动化系统集成的方案提供商。公司主要技术工程团队掌握佛 山自动化系统集成核心工控技术，且具备佛 山自动化系统集成高素 质，高**，以及多年的控制集成行业经验，为各类工厂，矿山企业，电力企业，钢铁企业。汽车行业，水处理行业等提供优秀的东莞自动化集成方案。
佛 山自动化系统集成组成：
自动化系统以构成的软、硬件可分类为：自动化设备、仪器仪表与测量设备、自动化软件、传动设备、计算机硬件、通信网络等。
（1）自动化设备：包括可编程序控制器（plc）、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电器及设备；
（2）仪器仪表与测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等设备；
（3）自动化软件：包括计算机辅助设计与制造系统（cad/cam）、工业控制软件（工业组态软件）、网络应用软件、数据库软件、数据分析软件等；
（4）传动设备：包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等；
（5）计算机硬件：包括嵌入式计算机、工业计算机、工业控制计算机等；
（6）通信网络：网络交换机、视频监视设备、通信连接器、网桥等。
中桓科技佛 山自动化系统集成技术人才具备素 质：
1）网络技术（工业以太网及网络防护技术）
2）通讯技术（无线通讯与有线通讯）
3） plc应用技术（plc编程，plc自控系统设计）
4） 组网技术（运用工业软件进行工业组网）
中桓科技佛 山自动化系统集成服务内容：
01）全集成工业自动化系统工程（机电设备控制集成服务）
02）空气处理机组系统控制工程
03）工艺水、化学水及污水处理系统控制工程
04）冰 水及热水群控系统工程
05）（纯）蒸汽站及锅炉房控制系统工程
06）工业电炉系统控制及综合布线工程
07）地铁环境与设备**系统（bas）
08）铁路机车关键数据远程异地**系统
09）楼宇机电设备自动化系统工程
10）电子灯控系统
11）暖通空调系统控制工程
12）空气净化系统控制工程
精通的产品和系统：
intouch、ifix、wincc 、protool等；
siemens/omron/三菱/schneider/ab plc；
schneider ta楼宇自控系统、siemens s600楼宇自控系统、siemens synco700小型hvac系统、honeywell楼宇自动化系统等。佛 山plc编程、佛 山三菱plc编程、佛 山西门子plc编程、永宏plc编程服务、佛 山永宏plc开发程序、plc程序改造、广东永宏plc编程、永宏plc销售、永宏plc维修、佛 山西门子plc编程、佛 山plc程序编辑等信息皆可联系我司佛 山市慧控机电设备有限公司、我司是专业与自动化行业的科技公司，公司拥有大批量技术人员，对国内外众多plc品牌都有涉及，熟悉运作的品牌有：三菱plc、西门子plc、欧姆龙plc、施耐德plc、永宏plc、信捷plc、ab等；欢迎来我司参考、考察、我司佛 山市慧控机电设备有限公司在众多领域都实现了完美的系统改造或升级：生产流水线的plc程序编辑、机械设备的plc程序升级、行业设备的程序开发、非标自动化设备的plc程序设计等，欢迎你的咨询与了解！
佛 山慧控机电设备有限公司开发各类非标系统 主要产品:可编程控制器plc、触摸屏、数控系统、工控机、伺服电机/驱动器、变频器、步进电机/驱动器、编码器、文本显示器、接近开关、光电开关。各类机械设备自动化控制系统开发工程；工厂自动化系统集成工程；数控系统开发工程；plc+人机+伺服电机+变频器+组态软件编程调试工程；现场安 装工程及设备节能改造一站式服务工程。
电话：0757-86677606 qq:695631981
有意者请咨询：15813415091或13929985089
系统方案控制器操作界面伺服系统方案1永宏plc永宏hmi国产伺服方案2信捷plc信捷hmi伺服信捷方案3三菱plc威纶hmi松下伺服方案4单片机威纶hmi国产伺服………… 表2-1 单头端子机控制系统解决方案
2.2 客户需求
根据机械结构和工艺要求，单头端子机主要用于完成切断、剥皮、搓线和端子压着等特定加工任务。该设备的控制切断长度为40mm~
9999mm,控制切断精度为±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm），控制剥皮长度为前端1~8mm和后端1~15mm，控制生产产量为4600
pcs/h（100mm线长为例）。
总而言之，单头端子机既需要很好的实现控制动作流程要求，同时也需要很好的实现加工工艺要求。单头端子机具体工艺及功能要求如表2-2。
要求1切断长度为40mm~9999mm要求2切断精度为±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm）要求3剥皮长度为前端1~8mm和后端1~15mm要求4生产效率为4600pcs/h（100mm线长为例）……
表2-2 单头端子机具体工艺及功能要求
2.3 解决方案
根据控制及工艺要求，单头端子机控制方案主要包括系统硬件设计和系统软件设计；其中系统硬件设计包括硬件（产品）配置、机械结构和电气控制等三部分；系统软件设计包括流程控制、i/o配置和程序设计等三部分；单头端子机的设计参数如表2-3；单头端子机实物图如图2-1。
设计参数实物效果图控制系统永宏plc 操作界面永宏hmi切断长度40~9999mm切断精度±0.5mm(l≤100mm)
±1.0mm(l＞100mm)剥皮长度前端1~8mm
后端1~15mm工作效率4600pcs/h工作气压0.5~0.6mpa工作电源220vac 50/60hz 10a 3kw工作环境
温度5-40℃湿度10-90％
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